3月19日消息，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）举行具身智能机器人数据采集与训练基地参访活动，北京人形机器人创新中心具身智能机器人数据与训练基地一期（以下简称“数据基地”）自建成不到半年，已发展成为国内场景覆盖最齐全、机器人构型最丰富、数据产能及质量最高的专业化数据采集平台之一。

据介绍，北京人形作为具身智能“国家队”，已牵头制定国内首个具身智能数据集行业标准《人工智能具身智能数据采集规范》，规范数据采集格式以促进跨机构数据共享与模型训练效率提升，通过标准定义具身智能采集规范，引领具身智能行业发展。

北京人形已发布并开源的Robomind具身智能数据集，下载次数超200万次，与此同时数据基地对外市场化交付超数万小时高质量实采数据，数据下载量与交付能力均位居行业第一，服务客户包括多家头部企业及科研机构，应用场景覆盖物流、商超、办公、家居等多个领域。

数据基地一期，建筑面积近5000平方米，覆盖家居、商超、办公、工业、医药、康养等领域30余个典型场景，建有约200平方米专业光学动作捕捉场地。数据基地拥有全国构型最丰富的机器人120多台，配备头环式、夹爪式采集设备，动捕服、动捕手套及遥操驾舱等专业装备，具备真机遥操作、开放环境采集、动作捕捉采集等全栈式数据采集能力。数据基地已建立标准化项目管理体系，制定了数据采集、标注、质检等系列规范，实现全流程质量可控。

数据基地建立了标准化的项目管理体系，制定了从数据采集、标注、质检在内的全流程规范手册，实现从任务下发到最终交付的全流程质量可控。

在数据采集环节，基地针对不同任务类型制定了详细的操作规范，操作员上岗前需通过标准化动作考核，确保同一任务在不同时间、不同人员执行下，采集到的动作轨迹具有高度一致性；在数据标注环节，建立了多层复核机制，对关键动作节点进行双重校验，仅当结果一致时才进入下一环节，全面控制数据标注的错误率；在质量检测环节，实施“三审制”——一审动作完整性，二审标注准确性，三审场景泛化性，只有通过全部质检的数据，才能进入算法训练流程。正是这套标准化的采集规范流程，确保了数据基地交付的每一小时数据均达到合格可交付标准。

北京人形机器人创新中心认为，有望成为全球首个采集完成百万小时高质量的具身智能机器人数据。（崔玉贤）